I capostipiti degli Arduinici erano due fratelli, Rogerio e Arduino I, provenienti dalla Francia, di condizioni sociali non elevate, venuti in Piemonte a cercar fortuna. I due si misero al servizio del conte di Auriate e Rogerio conquistò a tal punto la fiducia del conte che quest'ultimo, privo di eredi, lo propose al sovrano come suo successore.